BM4马达 BM4型摆线液压马达是一轴配流镶齿定转子副式的小型低速大扭矩液压马达。 优点如下：  1、体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多。  2、转速范围广，可无级调速，最低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资费用低。  3、在液压系统中可串联使用，也可并联使用。  4、转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。 主要功能特点：  1、采用了端面配流，结构简单紧凑，配流精度高；  2、采用镶齿定转子副，机械效率高，高压运转寿命长；  3、采用双联角接球轴承，可以承受较大的径向和轴向负载，摩擦力小，机械效率高。  

BM2马达 BM2型摆线液压马达是一轴配流镶齿定转子副式的小型低速大扭矩液压马达。 优点如下：  1、体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多。  2、转速范围广，可无级调速，最低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资费用低。  3、在液压系统中可串联使用，也可并联使用。  4、转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。 主要功能特点：  1、采用了端面配流，结构简单紧凑，配流精度高；  2、采用镶齿定转子副，机械效率高，高压运转寿命长；  3、采用双联角接球轴承，可以承受较大的径向和轴向负载，摩擦力小，机械效率高。  

BM1马达 BM1型摆线液压马达为输出轴与配流阀一体成型，镶齿式定转子副摆线液压马达。 主要功能特点：  ①采用了端面配流，结构简单紧凑，配流精度高；  ②采用镶齿定转子副，机械效率高，高压运转寿命长；  ③采用双联角接球轴承，可以承受较大的径向和轴向负载，摩擦力小，机械效率高。  

液压马达亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。 高速马达齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%——70%）和低速稳定性差等 液压马达特点：从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。 但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。  

液压马达亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。 高速马达齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%——70%）和低速稳定性差等 液压马达特点：从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。 但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。