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抓扬式挖泥船也称为抓斗式挖泥船，是利用长长的前臂深入到水中，然后用液压系统带动前端的抓斗进行挖泥作业的。型号大小不同的挖泥船它的臂长和功率也是不同的，不同的臂长下，作业半径也大小不一样。
  世界上第一台抓扬式挖泥船是将一台挖掘机放到了一艘驳船上，对挖掘机加以固定后，就可以进行挖泥作业了。挖掘机长长的前臂可将挖到的泥土抛到前臂所及之处。但是这种挖泥船它的作业成本很高，并没有被广泛使用。

  随着科学技术的快速发展，一种新型抓扬式挖泥船被研发了出来，这种新型抓扬式挖泥船是由浮体、驾驶室、以及挖掘系统组成。这种挖泥船它的前臂较挖掘机的前臂更加要长很多，它可以将挖掘到的泥土抛到180度内的任意位置。而且这种的挖泥船的作业成本较挖掘机要少很多，改型船舶的出现被很快推广开来。
  发展至今天，抓扬式挖泥船的功能已经发生了翻天覆地的变化。尤其值得一提的是近几年刚刚被研发出来的，一种完全依靠电能为动力的抓扬式挖泥船。改型挖泥船由于其低能耗，零排放的特点，使其刚刚投入市场就很快被接纳。
 

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