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成都华重科技公司拥有数十年负载箱的研发，制造的高新技术企业，公司依托高校科研力量，并积极引进国内外先进技术和理念，公司致力于产品品质的不断提升及客户服务的不断完善，竭力为客户提供更高效，完善的产品测试方案，多年来，使我们得到市场的认可。目前公司拥有多项负载箱专利技术，产品热销于国内及国外市场。

目前公司所生产的产品有：BC1瓷盘可变电阻 、美式瓷盘变阻器 、BX7D系列滑线式变阻器 、BX8D系列滑线式变阻器、滑动式变阻器、BP300/400稳定变阻器、RXG20功率波纹电阻器、RX20/RX20T珐琅电阻 、RXLG铝合金电阻器、RX24铝壳电阻、ZB系列板型电阻器、BX7/BX8滑线变阻器、RXG20制动电阻箱，交流负载箱;直流负载箱;交直流兼用负载箱;发电机组模拟负载箱;逆变器测试负载箱;UPS电源负载箱;充电桩测试负载箱;风力发电测试平台;光伏逆变器检测平台;弧焊电源测试平台等等。。。

产品广泛应用于新能源、通讯、家电、电力、石化、医疗、航空航天、船舶、铁路、高速公路、政府机关、科研单位等行业和众多知名外资企业
交流负载箱;直流负载箱;交直流兼用负载箱;发电机组模拟负载箱;逆变器测试负载箱;UPS电源负载箱;充电桩测试负载箱;风力发电测试平台;光伏逆变器检测平台;弧焊电源测试平台等等目前市场是的充电桩可分为直流充电桩和交流充电桩，大多数交流充电桩电源输入电压，三相四线380VAC±15%，频率50Hz±5%。汉标科技生产研制的充电桩检测负载箱，主要应用于汽车充电桩输出功率检测，可以精确检测充电桩输出的实际功率负荷，完成电动汽车充电设备的出厂检验、工程验收、电气试验、和日常维护等工作。

HZ-AC充电桩检测负载箱主要功能：

接入负载电压：三相380V，单相220V；三相四线制。

显示系统：控制区域设有数字交流电压表，交流电流表实时显示在线数据。

控制系统：用户可以根据所需测试的功率，在负载控制面板上设定功率范围内的任意值。

充电桩检测负载设置三相独立控制，调节精度可达到1W，国内首创，领先国内其他厂家。

配选功能，触摸屏负载箱智能控制系统，5.7英寸大屏幕触摸屏实时显示负载箱测试电流、电压、功率、功率因素等参数，负载箱带通讯接口，报表打印功能，可与PC数据传输。

冷却系统：强制风冷，强制对流，

配选保护能：HZ-AC充电桩检测负载可以配置过压、过流、温度保护功能。

工作制：负载按长期工作制设计，电阻元件温飘小，无红热现象。 交直流负载箱能
 3. 实训内容
 （1）转速、电流双闭环不可逆调速系统
    按图接线,分别连接面板上的9/A-9/B端子和18/A-18/B端子,置象限选择开关于“单象限”处。置滑线电阻R调至最大值,使R全部串入电路,将RW1和RW2电位器调至输出为零位置,按负反馈极性接入测速发电机。
 合电源开关,调节RW2电位器使7号端子为+10VDC,使转速给定位器RW1置于“0”,由于电动机电枢电流为1.6A,因此将装置电流量程转换开关十位置于“0”,个位置于“1”,小数点位置于“6”。即表示1.6A（此时装置电流）。交直流负载箱能
由于此实验是采用转速负反馈型式,且测速发电机为2000rpm/10v,因此将选择开关SW1/1、SW1/2置于“OFF”“ON”（转速反馈强度）表示10-25V。将选择开关SW1/3置于“OFF”,表示为转速负反馈。将电流极限调节电位器P5顺时针调至最大,表示电流极限为200%的装置电流。将最大速度调节电位器P10置于中间位置。分别依次按下RUN（SB14）、ENABLE（SB15）开关,逐渐增加转速给定值电位器RW1电动机随之升速至稳态值,用万用表测量电枢电压,若不为200V,则调节P10电位器,使电枢电压为200V 。若系统动态性能较差可分别调整PI参数（P3、P4、P6、P7）。记录一组Ug（给定电压）、Uf（测速反馈）数据,观察与记录突加或突卸给定时转速波形。
 （2）交直流负载箱能
 转速电流双闭环可逆调速系统
    置象限开关于“四象限”处,观察与记录给定电压从零→正、零→负、正→负、负→正时转速电流波形，改变调节器参数,观察并记录转速电流波形。
 （3）交直流负载箱能
 负载扰动
 在某稳态转速运行时,改变负载电阻R,记录一组Uf、I（电枢电流）数据,并观察与记录突加、突卸负载时的转速、电流波形。

 （四）数字量6RA70直流调速装置的使用
 要求：掌握直流全数字调速装置参数设定和系统组态方法；掌握直流调速系统的构成和运行原理。
 交直流负载箱能
 1. 实训设备
电压给定板B9607；数字量给定板B9608；接触器板B9601。6RA70全数字型直流调速装置：电枢输入3AC、400V、50/60HZ、13A ，输出DC +-420V、15A，磁场：输入2AC、400V、   50/60HZ、3A，输出DC 325V、3A；直流电动机电枢电压220V，电枢电流1.6A ，磁场电流0.11A，转速2000r/m；测速发电机转速2000r/m时10V。
 2. 实训电路
 3. 实训内容
 （1）接线
 按图示线路接线，QS1选用主控板上三相电源开关，QS2选用主控面板上单相电源开关。将RW1电位器旋转至中间位，使其在通电后的输出电压为零，置SB14～SB17为断开状态。
 （2）参数设定
 1）合上QS1空气开关，接通三相电源，装置面板上显示运行状态07.0进到参数化状态
 置 P051=21        恢复工厂设置
   P051=40          受权给使用人员的参数设置权
   P052=3           显示所有参数
 

数字式直流调速装置(6RA70)单机实验接线图
 交直流负载箱能
 2）输入电动机参数
 P100.001=1.6A  电枢电流额定值
 P101.001=220V  电枢电压额定值
 P102.001=0.11A 磁场电流额定值
 P114.001=10 S  电机热时间常数
 3）调整整流器额定电流
 P076.001=20%   使整流器电枢额定直流与电动机相匹配,即15A×20%=3A
 P076.002=10%   使整流器励磁额定直流电流与电动机相匹配,即3A×10%=0.3A
 4）调整实际整流器供电电压
 P078.001=380V  电枢回路实际供电电压
 P078.002=380V  磁场回路实际供电电压
 5）模拟测速机反馈
 P083=1       测速机反馈
 P741=10V     最高转速时的测速机电压
 P200=10      反馈斜波时间常数10ms
 6）磁场控制
 P082=2       弱磁，在达到运行状态07或更高状态时，经P257参数设定的时间延迟后，自动减至由P257设定的励磁电流
 P257=20%    减为原来电流的20%
 P258=2S      2S后自动减弱
 7）电流、转矩限幅
 P171=100%  转矩方向I的电流限幅
 P172=100%  转矩方向II的电流限幅
 P180=100%  转矩方向I的转矩限幅
 P181=100%  转矩方向II的转矩限幅
 8）斜坡函数发生器
 P303=5S     加速时间
 P304=5S     减速时间
 P305=1S     初始圆弧
 P306=1S     最终圆弧
 9）定义点动运行方式
 P435.03=10     选择36号端的SB14闭合时为点动运行（开关量连接器B0010为端子6的状态）
 P436.03=5      定义点动运行速度为50%的额定转速(连接器KOO5连接的信号为50%)
 10）模拟量（输出口）信号监视
 P750=190     选择模拟量输出端子14/15，显示斜坡函数发生器的输出信号
 P751=2        接入带符号的信号（反向）
 或=0        接入带符号的信号（不反向）
 P752=1ms     信号滤波时间为1ms
 P753=10       输出规格化（-10V-+10V）
 P754=0        偏置为0
 11）开关量（输出口）信号监视
 P770.001=0    端子46的开关量输出不反号
 P771=12       监视36号端子的状态（开关量信号B0012为端子36的状态）
 （3）最优化运行
 交直流负载箱能
合上QS2空气开关，
 1）设置P051=25（电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行）
 按下P键，驱动装置运行状态在07.0，按下SB15，KM合闸，驱动装置状态显示1.1。按下SB16，自动进入最优化运行(续时间大约40s）。
 交直流负载箱能
 最优化运行后，P110、P111、P112、P155、P156、P255、P256被自动设置。
 2）设置P051=26（速度调节器的优化运行）
 操作方法同上（持续时间6S）；最优化运行后，P225、P226、P228被自动设置；若最优化运行失败，则以上参数改用人工设置。
 交直流负载箱能
 （4）速度控制器运行
 空气开关QS1、QS2均已合上，在显示07.0状态下，按下SB15按钮，主接触器KM动作，状态显示为1.1；按下SB16按钮，调节系统使能，状态显示为1或11，系统等待起动；正转：旋转RW1电位器，逐渐增加给定电压，电动机反向升速，经参数优化后，调节器参数已设定，适当调整转速调节器参数，可以改变系统的动态响应；点动：按下SB14，断开SB15，系统为点动运行
 交直流负载箱能
 （5）信号检测
 用万用表直流电压档测量14/15端电压，监视在转速给定信号突变斜坡函数发生器输出信号的变化情况；用万用表直流电压档测量46/47端电压或接入数字量输出板上的指示灯，监视SB15按钮动作时该点信号的变化情况；试车完毕，断开SB15、SB16按钮，待KM断开后，再断开进线空气开关。

 交直流负载箱能
 （五）MM420变频器的使用方法以及PLC和变频器联机控制方法
 要求：熟悉交流变频调速装置（MM420）的参数设置方法；掌握交流变频调速装置（MM420）的面板操作控制、控制端口开关操作控制、模拟信号操作控制、多段固定频率控制。
 1. 实训电路
 
 交直流负载箱能
 2.实训内容
 （1）设置参数P0010=30，再设置P0970=1，按下P键，保证变频器所有参数均回到出厂缺省值。
 （2）设置参数，使所控制电动机铭牌上所标的额定值与对应的参数相一致。
 P0010=1，    起动快速调试参数组
 P0100=0，    功率以kW表示，频率50Hz
 P0304=380，  电动机的额定电压，单位为伏特
 P0305=1.15， 电动机的额定电流，安培
 P0307=0.37， 电动机的额定功率，Kw
 P0310=50，   电动机的频率，Hz
 P0311=1400， 电动机的额定转速，转/分
 P1120=5，    斜坡上升时间5秒
 P1121=5，    斜坡下降时间5秒
 （3）面板基本操作控制
 P0010=1，P0700=1，选择由键盘输入设定值
 P1000=1      选择由键盘（电动电位计）输入设定值
 P1080=0      最小频率0HZ
 P1082=50     最大频率50HZ
 P0010=0      运行准备
 P0003=2      用户访问等级为扩展级
 P0004=10     选择设定值通道以及斜坡发生器
 P1032=0      允许反向，可以用键入的设定值改变电动机的旋转方向
 P1040=30     设定键盘控制的设定值频率，30Hz
 P1058=10     正向点动频率为10HZ
 P1059=10     反向点动频率为10HZ
 P1060=5      斜坡上升时间5秒
 P1061=5      斜坡下降时间5秒
 交直流负载箱能
 在面板上，按“I”键，电动机运行；按“0”键，电动机停止。若需要，电动机的转速（运行频率）以及运行方向也可以通过面板上的频率增加↑与减少键↓来改变。
 电动机的点动运行可以按下面板上的“jog”键，电动机就进行点动；若先按下换向键，再按：“jog”键，则反向点动。
 （4）控制端口开关操作运行
 首先设置参数：
 P0004=7，    选择“命令和数字I/O通道”参数
     P0700=2      命令源选择由“端子板输入”变频器只能从端口控制，不能由前操作面板控制；
 P0003=2      用户访问等级选择“扩展级”
 P0701=1      “ON”接通正转，“OFF”停止
 P0702=2      “ON”接通反转，“OFF”停止
 P0703=10     正向点动频率为10HZ
 按下带锁按钮SB1，电动机运行；断开SB1，则电动机停车；若欲反转，则按下SB2电动机将反转，断开SB2停车。
 正向点动：按下SB3，电动机就正向点动；欲反向点动，可修改P0703 = 11。
 （交直流负载箱能
 5）模拟信号操作控制
 首先检查P0700是否等于2，既P0700 = 2，然后依次设定以下参数：
 P0003=1     用户访问等级选择为“标准级”
 P0004=10    选择“设定值通道和斜坡发生器”
 P1000=2     频率设定值选择为“模拟输入”
 P0003=2     用户访问等级选择 为“扩展级”
 P0004=20    选择“通讯”类参数
 P2000=50    基频50Hz
 交直流负载箱能
 设定了以上参数以后，按下SB1，变频器就可以使电动机的转速由所接的电位器RW来控制。
 注意：由于MM420本身的+10V直流电压作为模拟输入的给定而缺省模拟量输入标定为0V=0%，10V=100%，所以在参数P0757～P0760均按缺省值设定，而不要对输入特性中的X1、Y1、X2、Y2值进行重新设定。
 变频器的4个数码管可显示不同的物理意义的值，只要改变P0005参数。
 若需要电动机反转，则需要在P0004＝8下，修改P0758＝－100（对应的电压范围为0～10V），P0757＝0（对应的频率范围为－50Hz～50Hz），然后再将P0004修改为20即可。
 P2000=50时，P0757对应低电位0V，P0759对应高电位10V，P0760对应速度最高为100％。在AQW0中，0～32767就对应电压值为－10V～＋10V，前一半数值对应正转，后一半数值对应反转。
 交直流负载箱能
 （6）多段固定频率控制
 MM420变频器有3个数字控制端，按二进制组合，最多可分成七段频率控制（000为停止状态）。首先设定P0700=2（必须保证P0003=1，P0004=7才能访问P0700）然后依次设定以下参数：
 P0003=2      用户访问等级选择“扩展级”
 P0004=7      选择“命令和数字输入输出”
 P0701=17     选择固定频率1～7（二进制编码）
 P0702=17     选择固定频率1～7（二进制编码）
 P0703=17     选择固定频率1～7（二进制编码）
 P0004=10     选择“设定值通道和斜坡发生器”
 P1000=3      选择“固定频率设定值”
 P1001=10     设定值固定频率段1，单位HZ
 P1002=15     设定值固定频率段2，单位HZ
 P1003=20     设定值固定频率段3，单位HZ
 P1004=25     设定值固定频率段4，单位HZ
 P1005=30     设定值固定频率段5，单位HZ
 P1006=35     设定值固定频率段6，单位HZ
 P1007=40     设定值固定频率段7，单位HZ
 交直流负载箱能
 即将希望电动机运行的7个运行频率分别设置在参数P1001～P1007中，将3个按钮SB1、2、3进行组合，即可获得7种相应的固定值运行频率。
   多段频率组合控制
固定频率段 SB1 SB2 SB3 对应参数
1 0 0 1 P1001
2 0 1 0 P1002
3 0 1 1 P1003
4 1 0 0 P1004
5 1 0 1 P1005
6 1 1 0 P1006
7 1 1 1 P1007
 注：表中0表示按钮断开，1表示按钮闭合；固定频率设置范围为-650.00～＋650.00，为负值则表示电动机反转，正值则表示电动机正转。
 （交直流负载箱能
 7）MM420变频器、PLC与电动机联机控制
 1）数字量控制
 利用PLC产生的数字量输出，直接送到变频器的数字量输入端，以实现多段频率控制。电路接线原理下图所示。
 
 PLC与变频器数字信号控制图
 交直流负载箱能
 2）模拟量控制
 利用PLC模拟量扩展模块EM232或EM235产生的模拟量输出信号，直接送到变频器的模拟量输入接口，实现电动机频率的连续可调。控制接线图如图下图所示。
 
 PLC、变频器模拟量控制图
 3）电动机启动、运行、停车时序如图所示，采用PLC与变频器结合控制，设计电路并安装、调试。
 
 4）某电动机有三种不同的速度工作方式下，且在每一速度方式下都能根据指令该变电动机转向，设计电路并安装、调试。
 5）某电动机的运行速度曲线如图所示，采用PLC模拟量输出方式控制变频器进而使电动机满足速度运行控制方式。

 （六）步进电机、伺服电机控制
 1. PLC与步进电机驱动器结合，要求步进电机能正反向运行，在正反转运行过程中有四种变速形式；步进电机定位控制。设计控制程序并调试运行。
 2. PLC与交流伺服电动机驱动器结合，要求伺服电动机能正反向运行，在正反转运行过程中有变速形式；伺服电机精确定位运行控制；转速由外接电位器调整控制运行；采用旋转变压器（旋转编码器）构成闭环定位控制，定位控制时要求电机转3630°时准确停车。设计控制程序并调试运行。
 
 、要求
 发挥独立工作能力和钻研精神，勇于创新；设计调试过程中严格遵守纪律与实验室规章管理制度，确保的设备和人身安全。
 
 学时分配（计划安排）
 1. 双闭环直流调速控制系统设计  2. 直流调速控制装置调试运行     3. 变频调速程序设计与调试运行（含步进电机、伺服电机控制程序编程）   4. 写设计报告和说明书 
 

 

文顺电器有限公司拥有数十年负载箱的研发，制造的高新技术企业，公司依托高校科研力量，并积极引进国内外先进技术和理念，公司致力于产品品质的不断提升及客户服务的不断完善，竭力为客户提供更高效，完善的产品测试方案，多年来，使我们得到市场的认可。目前公司拥有多项负载箱专利技术，产品热销于国内及国外市场。

目前公司所生产的产品有：BC1瓷盘可变电阻 、美式瓷盘变阻器 、BX7D系列滑线式变阻器 、BX8D系列滑线式变阻器、滑动式变阻器、BP300/400稳定变阻器、RXG20功率波纹电阻器、RX20/RX20T珐琅电阻 、RXLG铝合金电阻器、RX24铝壳电阻、ZB系列板型电阻器、BX7/BX8滑线变阻器、RXG20制动电阻箱，交流负载箱;直流负载箱;交直流兼用负载箱;发电机组模拟负载箱;逆变器测试负载箱;UPS电源负载箱;充电桩测试负载箱;风力发电测试平台;光伏逆变器检测平台;弧焊电源测试平台等等。。。

产品广泛应用于新能源、通讯、家电、电力、石化、医疗、航空航天、船舶、铁路、高速公路、政府机关、科研单位等行业和众多知名外资企业
交流负载箱;直流负载箱;交直流兼用负载箱;发电机组模拟负载箱;逆变器测试负载箱;UPS电源负载箱;充电桩测试负载箱;风力发电测试平台;光伏逆变器检测平台;弧焊电源测试平台等等目前市场是的充电桩可分为直流充电桩和交流充电桩，大多数交流充电桩电源输入电压，三相四线380VAC±15%，频率50Hz±5%。汉标科技生产研制的充电桩检测负载箱，主要应用于汽车充电桩输出功率检测，可以精确检测充电桩输出的实际功率负荷，完成电动汽车充电设备的出厂检验、工程验收、电气试验、和日常维护等工作。

HZ-AC充电桩检测负载箱主要功能：

接入负载电压：三相380V，单相220V；三相四线制。

显示系统：控制区域设有数字交流电压表，交流电流表实时显示在线数据。

控制系统：用户可以根据所需测试的功率，在负载控制面板上设定功率范围内的任意值。

充电桩检测负载设置三相独立控制，调节精度可达到1W，国内首创，领先国内其他厂家。

配选功能，触摸屏负载箱智能控制系统，5.7英寸大屏幕触摸屏实时显示负载箱测试电流、电压、功率、功率因素等参数，负载箱带通讯接口，报表打印功能，可与PC数据传输。

冷却系统：强制风冷，强制对流，

配选保护能：HZ-AC充电桩检测负载可以配置过压、过流、温度保护功能。

工作制：负载按长期工作制设计，电阻元件温飘小，无红热现象。 交直流负载箱能
 3. 实训内容
 （1）转速、电流双闭环不可逆调速系统
    按图接线,分别连接面板上的9/A-9/B端子和18/A-18/B端子,置象限选择开关于“单象限”处。置滑线电阻R调至最大值,使R全部串入电路,将RW1和RW2电位器调至输出为零位置,按负反馈极性接入测速发电机。
 合电源开关,调节RW2电位器使7号端子为+10VDC,使转速给定位器RW1置于“0”,由于电动机电枢电流为1.6A,因此将装置电流量程转换开关十位置于“0”,个位置于“1”,小数点位置于“6”。即表示1.6A（此时装置电流）。交直流负载箱能
由于此实验是采用转速负反馈型式,且测速发电机为2000rpm/10v,因此将选择开关SW1/1、SW1/2置于“OFF”“ON”（转速反馈强度）表示10-25V。将选择开关SW1/3置于“OFF”,表示为转速负反馈。将电流极限调节电位器P5顺时针调至最大,表示电流极限为200%的装置电流。将最大速度调节电位器P10置于中间位置。分别依次按下RUN（SB14）、ENABLE（SB15）开关,逐渐增加转速给定值电位器RW1电动机随之升速至稳态值,用万用表测量电枢电压,若不为200V,则调节P10电位器,使电枢电压为200V 。若系统动态性能较差可分别调整PI参数（P3、P4、P6、P7）。记录一组Ug（给定电压）、Uf（测速反馈）数据,观察与记录突加或突卸给定时转速波形。
 （2）交直流负载箱能
 转速电流双闭环可逆调速系统
    置象限开关于“四象限”处,观察与记录给定电压从零→正、零→负、正→负、负→正时转速电流波形，改变调节器参数,观察并记录转速电流波形。
 （3）交直流负载箱能
 负载扰动
 在某稳态转速运行时,改变负载电阻R,记录一组Uf、I（电枢电流）数据,并观察与记录突加、突卸负载时的转速、电流波形。

 （四）数字量6RA70直流调速装置的使用
 要求：掌握直流全数字调速装置参数设定和系统组态方法；掌握直流调速系统的构成和运行原理。
 交直流负载箱能
 1. 实训设备
电压给定板B9607；数字量给定板B9608；接触器板B9601。6RA70全数字型直流调速装置：电枢输入3AC、400V、50/60HZ、13A ，输出DC +-420V、15A，磁场：输入2AC、400V、   50/60HZ、3A，输出DC 325V、3A；直流电动机电枢电压220V，电枢电流1.6A ，磁场电流0.11A，转速2000r/m；测速发电机转速2000r/m时10V。
 2. 实训电路
 3. 实训内容
 （1）接线
 按图示线路接线，QS1选用主控板上三相电源开关，QS2选用主控面板上单相电源开关。将RW1电位器旋转至中间位，使其在通电后的输出电压为零，置SB14～SB17为断开状态。
 （2）参数设定
 1）合上QS1空气开关，接通三相电源，装置面板上显示运行状态07.0进到参数化状态
 置 P051=21        恢复工厂设置
   P051=40          受权给使用人员的参数设置权
   P052=3           显示所有参数
 

数字式直流调速装置(6RA70)单机实验接线图
 交直流负载箱能
 2）输入电动机参数
 P100.001=1.6A  电枢电流额定值
 P101.001=220V  电枢电压额定值
 P102.001=0.11A 磁场电流额定值
 P114.001=10 S  电机热时间常数
 3）调整整流器额定电流
 P076.001=20%   使整流器电枢额定直流与电动机相匹配,即15A×20%=3A
 P076.002=10%   使整流器励磁额定直流电流与电动机相匹配,即3A×10%=0.3A
 4）调整实际整流器供电电压
 P078.001=380V  电枢回路实际供电电压
 P078.002=380V  磁场回路实际供电电压
 5）模拟测速机反馈
 P083=1       测速机反馈
 P741=10V     最高转速时的测速机电压
 P200=10      反馈斜波时间常数10ms
 6）磁场控制
 P082=2       弱磁，在达到运行状态07或更高状态时，经P257参数设定的时间延迟后，自动减至由P257设定的励磁电流
 P257=20%    减为原来电流的20%
 P258=2S      2S后自动减弱
 7）电流、转矩限幅
 P171=100%  转矩方向I的电流限幅
 P172=100%  转矩方向II的电流限幅
 P180=100%  转矩方向I的转矩限幅
 P181=100%  转矩方向II的转矩限幅
 8）斜坡函数发生器
 P303=5S     加速时间
 P304=5S     减速时间
 P305=1S     初始圆弧
 P306=1S     最终圆弧
 9）定义点动运行方式
 P435.03=10     选择36号端的SB14闭合时为点动运行（开关量连接器B0010为端子6的状态）
 P436.03=5      定义点动运行速度为50%的额定转速(连接器KOO5连接的信号为50%)
 10）模拟量（输出口）信号监视
 P750=190     选择模拟量输出端子14/15，显示斜坡函数发生器的输出信号
 P751=2        接入带符号的信号（反向）
 或=0        接入带符号的信号（不反向）
 P752=1ms     信号滤波时间为1ms
 P753=10       输出规格化（-10V-+10V）
 P754=0        偏置为0
 11）开关量（输出口）信号监视
 P770.001=0    端子46的开关量输出不反号
 P771=12       监视36号端子的状态（开关量信号B0012为端子36的状态）
 （3）最优化运行
 交直流负载箱能
合上QS2空气开关，
 1）设置P051=25（电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行）
 按下P键，驱动装置运行状态在07.0，按下SB15，KM合闸，驱动装置状态显示1.1。按下SB16，自动进入最优化运行(续时间大约40s）。
 交直流负载箱能
 最优化运行后，P110、P111、P112、P155、P156、P255、P256被自动设置。
 2）设置P051=26（速度调节器的优化运行）
 操作方法同上（持续时间6S）；最优化运行后，P225、P226、P228被自动设置；若最优化运行失败，则以上参数改用人工设置。
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 （4）速度控制器运行
 空气开关QS1、QS2均已合上，在显示07.0状态下，按下SB15按钮，主接触器KM动作，状态显示为1.1；按下SB16按钮，调节系统使能，状态显示为1或11，系统等待起动；正转：旋转RW1电位器，逐渐增加给定电压，电动机反向升速，经参数优化后，调节器参数已设定，适当调整转速调节器参数，可以改变系统的动态响应；点动：按下SB14，断开SB15，系统为点动运行
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 （5）信号检测
 用万用表直流电压档测量14/15端电压，监视在转速给定信号突变斜坡函数发生器输出信号的变化情况；用万用表直流电压档测量46/47端电压或接入数字量输出板上的指示灯，监视SB15按钮动作时该点信号的变化情况；试车完毕，断开SB15、SB16按钮，待KM断开后，再断开进线空气开关。

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 （五）MM420变频器的使用方法以及PLC和变频器联机控制方法
 要求：熟悉交流变频调速装置（MM420）的参数设置方法；掌握交流变频调速装置（MM420）的面板操作控制、控制端口开关操作控制、模拟信号操作控制、多段固定频率控制。
 1. 实训电路
 
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 2.实训内容
 （1）设置参数P0010=30，再设置P0970=1，按下P键，保证变频器所有参数均回到出厂缺省值。
 （2）设置参数，使所控制电动机铭牌上所标的额定值与对应的参数相一致。
 P0010=1，    起动快速调试参数组
 P0100=0，    功率以kW表示，频率50Hz
 P0304=380，  电动机的额定电压，单位为伏特
 P0305=1.15， 电动机的额定电流，安培
 P0307=0.37， 电动机的额定功率，Kw
 P0310=50，   电动机的频率，Hz
 P0311=1400， 电动机的额定转速，转/分
 P1120=5，    斜坡上升时间5秒
 P1121=5，    斜坡下降时间5秒
 （3）面板基本操作控制
 P0010=1，P0700=1，选择由键盘输入设定值
 P1000=1      选择由键盘（电动电位计）输入设定值
 P1080=0      最小频率0HZ
 P1082=50     最大频率50HZ
 P0010=0      运行准备
 P0003=2      用户访问等级为扩展级
 P0004=10     选择设定值通道以及斜坡发生器
 P1032=0      允许反向，可以用键入的设定值改变电动机的旋转方向
 P1040=30     设定键盘控制的设定值频率，30Hz
 P1058=10     正向点动频率为10HZ
 P1059=10     反向点动频率为10HZ
 P1060=5      斜坡上升时间5秒
 P1061=5      斜坡下降时间5秒
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 在面板上，按“I”键，电动机运行；按“0”键，电动机停止。若需要，电动机的转速（运行频率）以及运行方向也可以通过面板上的频率增加↑与减少键↓来改变。
 电动机的点动运行可以按下面板上的“jog”键，电动机就进行点动；若先按下换向键，再按：“jog”键，则反向点动。
 （4）控制端口开关操作运行
 首先设置参数：
 P0004=7，    选择“命令和数字I/O通道”参数
     P0700=2      命令源选择由“端子板输入”变频器只能从端口控制，不能由前操作面板控制；
 P0003=2      用户访问等级选择“扩展级”
 P0701=1      “ON”接通正转，“OFF”停止
 P0702=2      “ON”接通反转，“OFF”停止
 P0703=10     正向点动频率为10HZ
 按下带锁按钮SB1，电动机运行；断开SB1，则电动机停车；若欲反转，则按下SB2电动机将反转，断开SB2停车。
 正向点动：按下SB3，电动机就正向点动；欲反向点动，可修改P0703 = 11。
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 5）模拟信号操作控制
 首先检查P0700是否等于2，既P0700 = 2，然后依次设定以下参数：
 P0003=1     用户访问等级选择为“标准级”
 P0004=10    选择“设定值通道和斜坡发生器”
 P1000=2     频率设定值选择为“模拟输入”
 P0003=2     用户访问等级选择 为“扩展级”
 P0004=20    选择“通讯”类参数
 P2000=50    基频50Hz
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 设定了以上参数以后，按下SB1，变频器就可以使电动机的转速由所接的电位器RW来控制。
 注意：由于MM420本身的+10V直流电压作为模拟输入的给定而缺省模拟量输入标定为0V=0%，10V=100%，所以在参数P0757～P0760均按缺省值设定，而不要对输入特性中的X1、Y1、X2、Y2值进行重新设定。
 变频器的4个数码管可显示不同的物理意义的值，只要改变P0005参数。
 若需要电动机反转，则需要在P0004＝8下，修改P0758＝－100（对应的电压范围为0～10V），P0757＝0（对应的频率范围为－50Hz～50Hz），然后再将P0004修改为20即可。
 P2000=50时，P0757对应低电位0V，P0759对应高电位10V，P0760对应速度最高为100％。在AQW0中，0～32767就对应电压值为－10V～＋10V，前一半数值对应正转，后一半数值对应反转。
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 （6）多段固定频率控制
 MM420变频器有3个数字控制端，按二进制组合，最多可分成七段频率控制（000为停止状态）。首先设定P0700=2（必须保证P0003=1，P0004=7才能访问P0700）然后依次设定以下参数：
 P0003=2      用户访问等级选择“扩展级”
 P0004=7      选择“命令和数字输入输出”
 P0701=17     选择固定频率1～7（二进制编码）
 P0702=17     选择固定频率1～7（二进制编码）
 P0703=17     选择固定频率1～7（二进制编码）
 P0004=10     选择“设定值通道和斜坡发生器”
 P1000=3      选择“固定频率设定值”
 P1001=10     设定值固定频率段1，单位HZ
 P1002=15     设定值固定频率段2，单位HZ
 P1003=20     设定值固定频率段3，单位HZ
 P1004=25     设定值固定频率段4，单位HZ
 P1005=30     设定值固定频率段5，单位HZ
 P1006=35     设定值固定频率段6，单位HZ
 P1007=40     设定值固定频率段7，单位HZ
 交直流负载箱能
 即将希望电动机运行的7个运行频率分别设置在参数P1001～P1007中，将3个按钮SB1、2、3进行组合，即可获得7种相应的固定值运行频率。
   多段频率组合控制
固定频率段 SB1 SB2 SB3 对应参数
1 0 0 1 P1001
2 0 1 0 P1002
3 0 1 1 P1003
4 1 0 0 P1004
5 1 0 1 P1005
6 1 1 0 P1006
7 1 1 1 P1007
 注：表中0表示按钮断开，1表示按钮闭合；固定频率设置范围为-650.00～＋650.00，为负值则表示电动机反转，正值则表示电动机正转。
 （交直流负载箱能
 7）MM420变频器、PLC与电动机联机控制
 1）数字量控制
 利用PLC产生的数字量输出，直接送到变频器的数字量输入端，以实现多段频率控制。电路接线原理下图所示。
 
 PLC与变频器数字信号控制图
 交直流负载箱能
 2）模拟量控制
 利用PLC模拟量扩展模块EM232或EM235产生的模拟量输出信号，直接送到变频器的模拟量输入接口，实现电动机频率的连续可调。控制接线图如图下图所示。
 
 PLC、变频器模拟量控制图
 3）电动机启动、运行、停车时序如图所示，采用PLC与变频器结合控制，设计电路并安装、调试。
 
 4）某电动机有三种不同的速度工作方式下，且在每一速度方式下都能根据指令该变电动机转向，设计电路并安装、调试。
 5）某电动机的运行速度曲线如图所示，采用PLC模拟量输出方式控制变频器进而使电动机满足速度运行控制方式。

 （六）步进电机、伺服电机控制
 1. PLC与步进电机驱动器结合，要求步进电机能正反向运行，在正反转运行过程中有四种变速形式；步进电机定位控制。设计控制程序并调试运行。
 2. PLC与交流伺服电动机驱动器结合，要求伺服电动机能正反向运行，在正反转运行过程中有变速形式；伺服电机精确定位运行控制；转速由外接电位器调整控制运行；采用旋转变压器（旋转编码器）构成闭环定位控制，定位控制时要求电机转3630°时准确停车。设计控制程序并调试运行。
 
 、要求
 发挥独立工作能力和钻研精神，勇于创新；设计调试过程中严格遵守纪律与实验室规章管理制度，确保的设备和人身安全。
 
 学时分配（计划安排）
 1. 双闭环直流调速控制系统设计  2. 直流调速控制装置调试运行     3. 变频调速程序设计与调试运行（含步进电机、伺服电机控制程序编程）   4. 写设计报告和说明书