国际海洋工程网

组合导航产品是一款基于  MEMS传感器技术和卡尔曼滤波算法的

定位、定向、测姿、测速的综合传感器系统。具有体积小，重量轻、产品可靠性高，环境

适应性强等特点。通过匹配不同的导航参数，产品可广泛应用于无人机、智能炸弹、测绘、

导引头、火箭弹、稳定平台等领域。

产品内置多个类型的传感器，并以此为基础进行了数据融合，以获得更高精度的导航

精度，系统包含如下传感器：

※三轴   MEMS加速率传感器；

※三轴   MEMS加速度传感器；

※高性能   GPS接收机；

※气压高度表

※三轴地磁传感器；

产品在软硬件设计上有如下特点：

※实现惯性/卫星组合导航功能，输出航向、俯仰、滚动、三维速度、三维位置等信

息；

※专门设计的传感器温漂标定和补偿算法，在保证产品宽温工作的同时，进一步提高

基础传感器的精度；

※高精度角位置转台标定系统非线性误差；

※开放   GNSS接收机对外接口，客户可自行适配性能更高的接收机；

※供电范围和通讯接口支持定制；

※输出数据内容、速度、频率、端口波特率等信息可由用户灵活配置。

2应用范围

稳定平台               车载导航和测控系统           船舶和海洋工程

高速列车测控系统           飞行控制            测绘 POS系统

 

  

表 2.产品特性

序号

内容

数值

±300

8

单位

说明

1

2

量程

deg/s

deg/h

零偏稳定性

Allan方差 RMS

3

4

年零偏重复性

角度随机游走

±0.2

0.16

deg/s

陀螺

deg√hr

Allan方差 RMS

5

6

非线性度

0.05

%

三轴正交度

<0.05

deg

7

8

量程

±5

±5

G

年零偏重复性

mg

9

零偏稳定性

速度随机游走

非线性度

三轴正交度

量程

0.02

0.15

0.1

mg

加速度计

10

11

12

13

14

15

16

17

m/s√hr

%

<0.05

±8

200

0.5

deg

Guass

uGuass

mGuass

mGuass

deg

稳定性

磁强计

零偏

分辨率

2

正交度

0.1

18

19

20

21

22

23

24

姿态*

0.3

deg

deg

m/s

m

RMS

RMS

RMS

RMS

航向**

2

GNSS+INS

速度*

0.3

组合导航

位置*

1.5

纯惯性更新频率

组合频率

尺寸

200

Hz

1

Hz

结构特性***

71*68*38

mm

25

26

27

28

29

30

31

32

重量

150

g

工作温度

存储温度

振动

-40~+75

℃

℃

-40~+85

环境适应性

10~2000Hz,3g

30g,11ms

冲击

主接口

辅助接口*

GPS接口

12芯1BLEMO航插

4芯0BLEMO航插

SMA同轴线连接器

5~30V

接口

供电

外置接收机适配口

接GPS天线

31

32

电压

功耗

<3000mW

*：GNSS有效，单点  L1/L2，

**：机动条件下有效

 

 

 

输出频率：20~200Hz可设置

波特率  38400、57600、115200、230400、460800bps可配置。

※说明：

1、波特率越低，输出频率及内容需要相应降低或裁剪；

2、输出频率越高，波特率需要相应增加或输出内容需要相应裁剪；

8位数据位，1位起始位，1位停止位，无奇偶校验。