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SCP 可调距桨 可靠的推进系统，额定功率最高可达到3万千瓦 当要求用于改变速度或者负载的推进效率达到最高并且需要获得最佳可操纵性时，肖特尔可调距桨推进器（SCP）是适当的解决方案。无论是大型渡船、集装箱船、重型起重船还是海上补给船只都可以配备该装置。功率范围为1000千瓦~3万千瓦，螺旋桨尺寸大约在1.5~8.0米的范围内进行变化。SCP的简单结构确保了极高水平的用户友好性，并且坚稳设计使维护要求保持在最低水平，同时确保了较长的使用寿命。 工作原理 与定距桨不 同，通过改变叶片螺距可产生从正向到反向的全额推力。 先进的计算方法可允许SCP在船身上调整至最佳流体动力学状态，从而最大限度地提高效率和减少噪音的产生。   SCP功率范围从大约1000千瓦处开始，最大可升高至3万千瓦，对应的桨毂直径从0.46米至2米。螺旋桨上可配备3、4或5片叶片，标准产品采用四片叶片的设计。   肖特尔提供整套装置，包括可调距桨、轴系、液压系统和远程控制系统，如果需要还可以包含配备有密封装置的艉管、喷嘴和齿轮箱。 优点 最高推进效率，用于改变速度或负载 无需使用换向齿轮 可操纵性得到增强 设计坚固耐用，因此维护简单 操作简便 有成套推进装置可供使用  

  SRP RETRACTABLE THRUSTER The SCHOTTEL Rudderpropeller (SRP) sets worldwide standards as a main or auxiliary propulsion unit, even in the toughest offshore operation. By rotating the underwater part through 360°, the full propulsive power can also be used for manoeuvring and for dynamic positioning (DP) of the ship.   Sometimes thrusters below the hull are needed, which can interfere with operations in harbours or other applications. For this area of application, SCHOTTEL has developed hydraulically retractable Rudderpropellers. These are retracted into the hull for open-water service and lowered for manoeuvring and dynamic positioning at the place of operation.  

SRP 肖特尔舵桨 肖特尔舵桨，从辉煌发明成为全球经典 肖特尔舵桨在世界范围内被认为是经典船用推进系统。肖特尔舵桨是由当今肖特尔集团的创始人约瑟夫•贝肯先生于1950年开发并完成建造，并且很快便征服了整个现代造船业。肖特尔的名称已经成为全向推力舵桨的同义词。在2005年，约瑟夫•贝肯去世后被追授著名的埃尔默•A•斯派里奖，以表彰他的开创性发明。最初的肖特尔舵桨（SRP）一直在获得持续性的发展。   今天，肖特尔舵桨的额定功率最高可达到6190千瓦，是一种高级推进解决方案，可用于各种不同类型的船只。 推进和转向的结合 SRP的主要特性来源于推进和方位转向的结合。因此，这种方案无需使用方向舵，并且发动机动力可以以最佳方式转换为推力。舵桨的360°旋转角意味着可将全部输入动力应用到操纵上。 适用于每一种应用的推进 在所有类型的拖船中、内陆航运和远海应用中、近海应用中、热带或者北极环境中 – 都可以发现SRP的身影。肖特尔工程师为每个要求开发合适的推进概念，无论是柴油电动驱动或者柴油直接驱动。   SRP是许多船只的理想推进解决方案，专注于实现最佳可用功率。   肖特尔专家在流体动力学、水池和模型试验、监控和转向选项、有限元计算、冰级考虑因素和特殊解决方案方面提供建议和支持。他们的经验是客户长期的满意度的基础。 优势 最大可操纵性 最佳效率 经济运行 充分利用空间的安装方式 维护方便 高可靠性 气穴现象和振动已得到优化 可靠的设计 固定或可调距桨推进器 Z或L驱动装置      

意大利Brevini减速器（布雷维尼）EM/ED/ET/EQ/SL系列行星减速机 布雷维尼行星减速机 EM1010 ED2010 ET3010 EC2010 EC3010 EC4010   EC2010 EC3010 EC4010 EM4010 ET4010 EC4010 ET3020 EM1020 ED2020 EQ4020 EC2020 EC3020 EC4020 ED2030 ET3030 EQ4030 ED2030 ET3030 EQ4030 EC3030 EC4030 EC4030 ED2040 ET3040 EQ4040 EC4040 EC3040 EM1045 ED2045 ET3045 EQ4045 EM1045 ED2045 ET3045 EQ4045 EC2045 EC3045 EC4045 EM1045 EM2045 ED2045 EQ4045  EM1046 ED2046 ET3046 EQ4046 EC2046 EC3046 EC4046 EC2046 EC3046 EC4046 EM1065 ED2065 ET3065 EQ4065 ED2067 ET3067 PDA3069 PC3067 ET3067 ED3067 EM1090 ED2090 ET3090 EQ4090 EC2090 EC3090 EC4090 EQ4090 EC2091 EC3091 EC4091 ET2091 ET3091 ET4091  EM1150 ED2150 ET3150 EQ4150 EC2150 EC3150 EC4150 PDA-EC4150 EC4150PD2150 EQ4150 EQ3150 EQ2150 ED2155 ET3155 EC3155 PD2155 PD3155 EM1250 ED2250 ET3250 EQ4250 EC2250 EC3250 EC4250 ED2255 ET3255 EQ4255 EC3255 EC4255 ED2320 ET3320   

意大利Brevini（布雷维尼）系列行星减速机，主要包括EM系列行星减速机，ED系列行星减速机、ET系列行星减速机、EQ系列行星减速机、SL大功率行星减速机. 广泛应用于各种工业设备和行走机械，特别适合于空间受限制的场合 ·模块化组合设计,结构紧凑,节省空间 ·巨大的扭矩输出能力,特别适合低速输出要求 ·有同轴和直交轴两种输出方式 ·输入形式: 可接电机和液压马达，制动器可选 ·输出形式: 有单键实心轴，花键实心轴，单键空心轴，花键空心轴，空心轴锁紧盘  

聚盛行星减速器，台湾聚盛行星减速器，聚盛VGM行星减速器，聚盛精密行星减速器，聚盛伺服行星减速器，聚盛行星式减速器，聚盛行星齿轮减速器。 聚盛VGM减速机大陆总代理（深圳中正精密机电有限公司）专业提供：VGM行星减速机PG系列，VGM行星减速机PG-F系列，VGM行星减速机MF-S系列，VGM行星减速机MF-X系列，VGM行星减速机MF-H系列，VGM直角行星减速机MFL系列，VGM直角行星减速机MFT系列，100%原装正品，假一罚百。 台湾聚盛VGM减速机分七大系列： 1．台湾聚盛VGM行星减速机PG系列（圆形不带法兰） 2．台湾聚盛VGM行星减速机PG-F系列（圆形带法兰） 3．台湾聚盛VGM行星减速机MF--S系列（方形） 4．台湾聚盛VGM精密行星减速机MF-X系列（圆形带法兰） 5．台湾聚盛VGM超精密行星减速机MF--H系列（方形，150～180机型的机身为圆形） 6．台湾聚盛VGM直角减速机MFL系列（超精密轴输出型） 7．台湾聚盛VGM直角减速机MFT系列（中空轴输出、单轴输出、双轴输出） 一，VGM行星减速机PG系列： PG60L1，PG60L2（减速机数比3～100） PG120L1，PG120L2，PG120L3（减速机数比3～100） 二，VGM行星减速机PG-F系列： PG60FL1，PG60FL2（减速机数比3～100） PG90FL1，PG90FL2，PG90L3（减速机数比3～100） PG120FL1，PG120FL2，PG120L3（减速机数比3～100） 三，VGM行星减速机MF-S系列： MF070SL1，MF070SL2，MF070SL3（减速机数比3～100） MF090SL1，MF090SL2，MF090SL3（减速机数比3～100） MF120SL1，MF120SL2，MF120SL3（减速机数比3～100） MF150SL1，MF150SL2，MF150SL3（减速机数比3～100） MF180SL1，MF180SL2，MF180SL3（减速机数比3～100） 四，VGM精密行星减速机MF-X系列： MF40XL1，MF40XL2（减速机速比3～50） MF60XL1，MF60XL2，MF60XL3（减速机数比3～1000） MF90XL1，MF90XL2，MF90XL3（减速机数比3～1000） MF120XL1，MF120XL2，MF120XL3（减速机数比3～1000） MF150XL1，MF150XL2，MF150XL3（减速机数比3～1000） MF180XL1，MF180XL2，MF180XL3（减速机数比3～1000） MF220XL1，MF220XL2（减速机速比3～100） 五，VGM超精密行星减速机MF-H系列： MF40HL1，MF40HL2（减速机数比3～50） MF60HL1，MF60HL2，MF60HL3（减速机数比3～1000） MF90HL1，MF90HL2，MF90HL3（减速机数比3～1000） MF120HL1，MF120HL2，MF120HL3（减速机数比3～1000） MF150HL1，MF150HL2，MF150HL3（减速机数比3～1000） MF180HL1，MF180HL2，MF180HL3（减速机数比3-1000） 六，VGM直角行星减速机MFL系列： MFL60L1，MFL60L2（减速机数比3～200） MFL90L1，MFL90L2（减速机数比3～200） MFL120L1，MFL120L2（减速机数比3～200） 七，VGM直角行星减速机MFT系列： MFT60L0，MFT60L1，MFT60L2（减速机数比1～50） MFT90L0，MFT90L1，MFT90L3（减速机数比1～50） MFT120L0，MFT90L2，MFT90L3（减速机数比1～50） 台湾聚盛VGM减速机：VGM行星减速机PG系列，VGM行星减速机PG-F系列，VGM行星减速机MF-S系列，VGM行星减速机MF-X系列，VGM行星减速机MF-H系列，VGM直角行星减速机MFL系列，VGM直角行星减速机MFT系列，七大系列，产品规格齐全，经济·精密·坚固，选择性佳，适配各厂牌伺服电机与步进电机。行星减速机机身外壳采用高强度铝合金，外形光滑、精致、轻盈，且具有具备高强硬度，防护能力强。密封式设计，锂基复合全合成润滑油脂，使用期终身免润滑。高转矩，无震动，低回程间隙，低噪音，长寿命，安装方便，高性价比。 行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。 行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。 几个概念: 级数:行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是'分',就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙. 故障解决: 减速机在长期运行中，常会出现磨损、渗漏等故障，最主要的几种是： 1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损 2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等 3、减速机传动轴轴承位磨损 4、减速机结合面渗漏 针对磨损问题，企业传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，据权威资料统计，目前应用最多的是美嘉华技术产品，其具有超强的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。 而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。美嘉华高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 选型要点: 行星齿轮减速机是匹配伺服电机的最主要的减速机种类，在选择行星齿轮减速器时，首先要确定减速机减速比，如果标准减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者向本公司定制减速机。 确定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积最小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。 接下来还要考滤行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考滤横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿。在满足了上述指标后，您就可以根据蒲江公司提供的产品型录，选择在安装尺寸。轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。 最后你还要考滤所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。  

聚盛行星减速机，台湾聚盛行星减速机，聚盛VGM行星减速机，聚盛精密行星减速机，聚盛伺服行星减速机，聚盛行星式减速机，聚盛行星齿轮减速机。 聚盛VGM减速机大陆总代理（深圳中正精密机电有限公司）专业提供：VGM行星减速机PG系列，VGM行星减速机PG-F系列，VGM行星减速机MF-S系列，VGM行星减速机MF-X系列，VGM行星减速机MF-H系列，VGM直角行星减速机MFL系列，VGM直角行星减速机MFT系列，100%原装正品，假一罚百。 台湾聚盛VGM减速机分七大系列： 1．台湾聚盛VGM行星减速机PG系列（圆形不带法兰） 2．台湾聚盛VGM行星减速机PG-F系列（圆形带法兰） 3．台湾聚盛VGM行星减速机MF--S系列（方形） 4．台湾聚盛VGM精密行星减速机MF-X系列（圆形带法兰） 5．台湾聚盛VGM超精密行星减速机MF--H系列（方形，150～180机型的机身为圆形） 6．台湾聚盛VGM直角减速机MFL系列（超精密轴输出型） 7．台湾聚盛VGM直角减速机MFT系列（中空轴输出、单轴输出、双轴输出） 一，VGM行星减速机PG系列： PG60L1，PG60L2（减速机数比3～100） PG120L1，PG120L2，PG120L3（减速机数比3～100） 二，VGM行星减速机PG-F系列： PG60FL1，PG60FL2（减速机数比3～100） PG90FL1，PG90FL2，PG90L3（减速机数比3～100） PG120FL1，PG120FL2，PG120L3（减速机数比3～100） 三，VGM行星减速机MF-S系列： MF070SL1，MF070SL2，MF070SL3（减速机数比3～100） MF090SL1，MF090SL2，MF090SL3（减速机数比3～100） MF120SL1，MF120SL2，MF120SL3（减速机数比3～100） MF150SL1，MF150SL2，MF150SL3（减速机数比3～100） MF180SL1，MF180SL2，MF180SL3（减速机数比3～100） 四，VGM精密行星减速机MF-X系列： MF40XL1，MF40XL2（减速机速比3～50） MF60XL1，MF60XL2，MF60XL3（减速机数比3～1000） MF90XL1，MF90XL2，MF90XL3（减速机数比3～1000） MF120XL1，MF120XL2，MF120XL3（减速机数比3～1000） MF150XL1，MF150XL2，MF150XL3（减速机数比3～1000） MF180XL1，MF180XL2，MF180XL3（减速机数比3～1000） MF220XL1，MF220XL2（减速机速比3～100） 五，VGM超精密行星减速机MF-H系列： MF40HL1，MF40HL2（减速机数比3～50） MF60HL1，MF60HL2，MF60HL3（减速机数比3～1000） MF90HL1，MF90HL2，MF90HL3（减速机数比3～1000） MF120HL1，MF120HL2，MF120HL3（减速机数比3～1000） MF150HL1，MF150HL2，MF150HL3（减速机数比3～1000） MF180HL1，MF180HL2，MF180HL3（减速机数比3-1000） 六，VGM直角行星减速机MFL系列： MFL60L1，MFL60L2（减速机数比3～200） MFL90L1，MFL90L2（减速机数比3～200） MFL120L1，MFL120L2（减速机数比3～200） 七，VGM直角行星减速机MFT系列： MFT60L0，MFT60L1，MFT60L2（减速机数比1～50） MFT90L0，MFT90L1，MFT90L3（减速机数比1～50） MFT120L0，MFT90L2，MFT90L3（减速机数比1～50） 台湾聚盛VGM减速机：VGM行星减速机PG系列，VGM行星减速机PG-F系列，VGM行星减速机MF-S系列，VGM行星减速机MF-X系列，VGM行星减速机MF-H系列，VGM直角行星减速机MFL系列，VGM直角行星减速机MFT系列，七大系列，产品规格齐全，经济·精密·坚固，选择性佳，适配各厂牌伺服电机与步进电机。行星减速机机身外壳采用高强度铝合金，外形光滑、精致、轻盈，且具有具备高强硬度，防护能力强。密封式设计，锂基复合全合成润滑油脂，使用期终身免润滑。高转矩，无震动，低回程间隙，低噪音，长寿命，安装方便，高性价比。 行星减速机是匹配伺服电机的最主要的减速机种类，在选择行星齿轮减速器时，首先要确定减速机减速比，如果标准减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者向本公司定制减速机。 确定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积最小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。 接下来还要考滤行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考滤横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿。在满足了上述指标后，您就可以根据蒲江公司提供的产品型录，选择在安装尺寸。轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。 最后你还要考滤所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。    

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VGM行星减速机，台湾VGM行星减速机，聚盛VGM行星减速机，VGM行星式减速机，VGM精密行星减速机，VGM伺服行星减速机，VGM行星齿轮减速机。 聚盛VGM减速机大陆总代理（深圳中正精密机电有限公司）专业提供：VGM行星减速机PG系列，VGM行星减速机PG-F系列，VGM行星减速机MF-S系列，VGM行星减速机MF-X系列，VGM行星减速机MF-H系列，VGM直角行星减速机MFL系列，VGM直角行星减速机MFT系列，100%原装正品，假一罚百。 台湾聚盛VGM减速机分七大系列： 1．台湾聚盛VGM行星减速机PG系列（圆形不带法兰） 2．台湾聚盛VGM行星减速机PG-F系列（圆形带法兰） 3．台湾聚盛VGM行星减速机MF--S系列（方形） 4．台湾聚盛VGM精密行星减速机MF-X系列（圆形带法兰） 5．台湾聚盛VGM超精密行星减速机MF--H系列（方形，150～180机型的机身为圆形） 6．台湾聚盛VGM直角减速机MFL系列（超精密轴输出型） 7．台湾聚盛VGM直角减速机MFT系列（中空轴输出、单轴输出、双轴输出） 一，VGM行星减速机PG系列： PG60L1，PG60L2（减速机数比3～100） PG120L1，PG120L2，PG120L3（减速机数比3～100） 二，VGM行星减速机PG-F系列： PG60FL1，PG60FL2（减速机数比3～100） PG90FL1，PG90FL2，PG90L3（减速机数比3～100） PG120FL1，PG120FL2，PG120L3（减速机数比3～100） 三，VGM行星减速机MF-S系列： MF070SL1，MF070SL2，MF070SL3（减速机数比3～100） MF090SL1，MF090SL2，MF090SL3（减速机数比3～100） MF120SL1，MF120SL2，MF120SL3（减速机数比3～100） MF150SL1，MF150SL2，MF150SL3（减速机数比3～100） MF180SL1，MF180SL2，MF180SL3（减速机数比3～100） 四，VGM精密行星减速机MF-X系列： MF40XL1，MF40XL2（减速机速比3～50） MF60XL1，MF60XL2，MF60XL3（减速机数比3～1000） MF90XL1，MF90XL2，MF90XL3（减速机数比3～1000） MF120XL1，MF120XL2，MF120XL3（减速机数比3～1000） MF150XL1，MF150XL2，MF150XL3（减速机数比3～1000） MF180XL1，MF180XL2，MF180XL3（减速机数比3～1000） MF220XL1，MF220XL2（减速机速比3～100） 五，VGM超精密行星减速机MF-H系列： MF40HL1，MF40HL2（减速机数比3～50） MF60HL1，MF60HL2，MF60HL3（减速机数比3～1000） MF90HL1，MF90HL2，MF90HL3（减速机数比3～1000） MF120HL1，MF120HL2，MF120HL3（减速机数比3～1000） MF150HL1，MF150HL2，MF150HL3（减速机数比3～1000） MF180HL1，MF180HL2，MF180HL3（减速机数比3-1000） 六，VGM直角行星减速机MFL系列： MFL60L1，MFL60L2（减速机数比3～200） MFL90L1，MFL90L2（减速机数比3～200） MFL120L1，MFL120L2（减速机数比3～200） 七，VGM直角行星减速机MFT系列： MFT60L0，MFT60L1，MFT60L2（减速机数比1～50） MFT90L0，MFT90L1，MFT90L3（减速机数比1～50） MFT120L0，MFT90L2，MFT90L3（减速机数比1～50） 台湾聚盛VGM减速机：VGM行星减速机PG系列，VGM行星减速机PG-F系列，VGM行星减速机MF-S系列，VGM行星减速机MF-X系列，VGM行星减速机MF-H系列，VGM直角行星减速机MFL系列，VGM直角行星减速机MFT系列，七大系列，产品规格齐全，经济·精密·坚固，选择性佳，适配各厂牌伺服电机与步进电机。行星减速机机身外壳采用高强度铝合金，外形光滑、精致、轻盈，且具有具备高强硬度，防护能力强。密封式设计，锂基复合全合成润滑油脂，使用期终身免润滑。高转矩，无震动，低回程间隙，低噪音，长寿命，安装方便，高性价比。 在减速机家族中，行星减速机以其体积小(与电机直径基本同)，传动效率高(85～90％)，减速范围广(1:3～100)，精度高(回差小)等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流无刷等控制电机(后称驱动电机)的传动系统中。在保证精密传动的前提下，可以降低转速﹑增大扭矩和降低负载与驱动电机的转动惯量比。但在实际使用中经常会出现因安装不当导致的故障，减速机和驱动电机断轴就是主要故障类型之一。对断轴机理的分析有利于广大客户了解如何正确安装行星减速机，更好地发挥行星减速机的作用。?? 一、不同心出现的断轴问题??     有的用户在设备运行一段时间后，驱动电机的输出轴断了。为什么驱动电机的输出轴会扭断？当我们仔细观查驱动电机折断的输出轴横断面，会发现横断面的外圈较明亮，而越向轴心处断面颜色越暗，最后到轴心处是折断的痕迹(点状痕)。这一现象大多是驱动电机与减速机装配时两者的不同心所致。?? 当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力(扭矩)，运转时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力(弯矩)。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏，最终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的最大径向负荷的话，其结果也将导致减速器输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度至关重要！?? 从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形提供了空间。?? 同样，减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意！?? 二、减速机出力太小出现的断轴问题??    如果不是驱动电机轴断，而是减速机的输出轴折断，除了减速机输出端装配同心度不好的原因以外，还会有以下几点可能的原因。?? 首先，错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然。一是所配驱动电机额定输出扭矩乘上速比，得到的数值原则上要小于减速机产品样本提供的相应额定输出扭矩；二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际应用中所需最大工作扭矩。理论上，用户所需最大工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的 2 倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机内部齿轮和轴系的保护，更主要的是避免减速机的输出轴被扭断。如果没有考虑到这些因素，一旦设备安装有问题，减速机的输出轴被负载卡住，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，直到减速机的输出轴所承受的力超过其最大输出扭矩，轴就会扭断。如果减速机额定输出扭矩有一定的裕量，那么扭断输出轴的槽糕情况就会避免。?? 其次，在加速和减速的过程中，减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的 2 倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么最终也会使减速机断轴。如果有这种情况出现，应仔细计算考虑加大扭矩裕量。?? 三、减速机的正确安装??     正确的安装、使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在您安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装顺序，认真地装配。?? 第一步：安装前应确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查驱动电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。这里指的是驱动电机法兰的定位凸台和轴径与减速机法兰的定位凹槽和孔径间的尺寸及配合公差；擦拭处理配合表面的污物与毛刺。?? 第二步：旋下减速机法兰侧面的工艺孔上的螺堵，旋动减速机的输入端，使抱紧内六角螺钉帽与工艺孔对齐，插入内六角工具旋松抱紧内六角螺钉。?? 第三步：手持驱动电机，使其轴上之键槽与减速机输入端孔抱紧螺钉垂直，将驱动电机轴插入减速机输入端孔。插入时必须保证两者同心度一致和二侧法兰平行。如同心度不一致或二侧法兰不平行必须查明原因。另外，在安装时，严禁用锤击，即可以防止锤击的轴向力或径向力过大损坏两者轴承，又可以通过装配手感来判断两者配合是否合适。判断两者配合同心度和法兰平行的方法为：两者相互插入后，两者法兰基本贴紧，缝隙一致。?? 第四步：为保证两者法兰连接受力均匀，先将驱动电机紧固螺钉任意旋上，但不要旋紧；然后按对角位置逐渐旋紧四个紧固螺钉；最后旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。一定要先旋紧驱动电机紧固螺钉后再旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。?? 注意：减速机与机械设备间的正确安装类同于减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分输入轴同心度的一致。?? 随着控制电机应用的不断深入发展，行星减速机在运动控制传动领域中的应用也会越来越多。希望您在使用之前确保正确的安装行星减速机，为您的设备带来运行的可靠与安全上的保障！  

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