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1、主机主要由焊接机床系统、液压上下料小车及移动轨道、焊接电源系统、气路控制系统及电器控制系统等部件构成

2、焊接主机系统：焊接机床系统主要由直缝焊接机床主机架、横梁导轨机构及焊枪行走机构、琴键压板式气动夹具、焊接芯轴、气动芯轴挂钩、焊缝气动对中机构、焊接机头及气路控制系统构成。

2.1主机架采用悬臂式焊接结构，具有足够钢度和强度，满足设备长期使用时的稳定性。退火处理，精度保持长久

2.2横梁导轨机构强度高、重量轻。焊枪行走托板采用电机驱动。在焊接起始位置设有焊接原位，焊枪行走速度无极调节，数字显示。

2.3水冷芯轴为工件提供背面支撑与保护，芯轴顶部全长镶嵌铜衬垫，在焊接时为工件提供良好的散热冷却保护，芯轴上的衬垫与压指的垂直间距可调，其大小可按焊接厚度调整。紫铜衬垫背面预埋循环冷却铜管路，可以在焊接过程中提供强制冷却效果。

2.4琴键式气动夹具为纵缝焊接而独特设计，适应筒体工件直缝自动焊接状态压紧琴键具有特殊加压机构，一则琴键压指在向下压紧工件时具有向前的分力，能自动消除纵缝装配间隙。所有琴键压板通过柔性气囊在工件全长范围内将工件均居压紧，配合焊接芯轴的焊接衬垫为工件提供良好散热冷却保护，为薄壁工件的优质、高效、无变形焊接提供可靠保障。