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船载、车载、陆基光电跟踪监控取证系统主要用于海上、陆地车辆及制高

点的搜索跟踪、执法取证等高端光电功能。本系统依托航天技术，采用自主知

识产权的高精度高可靠性陀螺数字稳定平台能够有效隔离船体扰动，图像画面

清晰、稳定；使用基于 DSP+FPGA 的数字图像自动跟踪技术能够满足对复杂海

况的目标稳定跟踪；通过高精度光学成像系统可对陆地、海上、空中目标等进

行监视、跟踪和记录取证；使用高性能工业控制计算机及先进图像显示/存储

技术提供高质量的实时监控图像，最大限度的降低了复杂环境条件下监控取证

人员的监控、取证难度。

该设备广泛应用于渔政船、巡视船、救助船、海关缉私船、大型活动及会议

安保、森林防火、警察反恐维稳及军方侦查巡逻等。

该设备目前已形成系列产品，成功装配在农业部、工信部、交通部海事局和

救捞局、国家林业局、警察系统等领域，运行可靠，受到用户的好评。

 

基本配置

序号

配置

数量

备注

1

舱外指向器

1 套

(包括：彩色/黑白电视摄像系

统、非制冷红外热成像系统、

激光照明器、俯仰伺服系统、

方位伺服系统、测角元件)

伺服控制箱

3

1 套

18

  

 

 

北京航天军创技术有限公司

4

电源箱

1 套

5

工控机系统

显示设备

1 套

6

1 台

7

操控键盘

1 套

8

硬盘录像机

1 套

9

备品备件盒

1个    镜头纸1包，干燥剂2盒

单独交付

10

11

12

13

14

15

16

17

交付资料清单（4船套）

使用维护说明书

出厂产品检验合格证

试验报告

1份/船厂、4份/船

1 份原件、3份副件/船

1份原件、3份副件/船

4份副件/船

CCS 型式认可证书

不含石棉材料的申明

供图范围及要求

资料光盘

1份原件、3份副件/船

4船套

详见协议统一规定

1张/船

6.2 通讯接口

1) RS-422数据通讯接口；

2) CAN通讯接口。

6.3 视频输出接口

1) 数字视频：HD-SDI；

2) 模拟视频：PAL。

6.4 系统供电

220VAC±10%/50HZ或DC24V。

6.5 可靠性、维修性

1) 连续工作时间≥200h；

2) 平均故障修复时间MTTR≤0.4h。

6.6 工作环境

1)工作温度： -40℃~+60℃；

19

  

 

 

 

2)贮存温度： -45℃~+70℃；

3)湿度：相对湿度95%（45℃时）；

4)其他条件：按相应载机工作条件执行。

 

 

JCY-STU540型产品技术指标

热像仪

1) 类型：制冷、非制冷焦平面阵列探测

2) 光谱带宽：3~5µm；

3) 像元数：640×480、或320×240；

4) 噪声等效温差（NETD）：35mk；

5) 焦距：150mm定焦镜头、30-150mm两档变焦镜头，30-150mm连续变焦镜头

6) 制冷时间：≤8min或非制冷；

7) 视频：CCIR视频格式、外同步功能；

8) 作用距离：环境温度25℃，相对湿度80%，能见度大于25Km

目标

目标尺寸

（m）

0.5×1.8

探测距离

（Km）

8

识别距离

（Km）

4

自动跟踪距离

（Km）

4

人

车辆

2.3×2.3

10×10

12×5

15

25

20

15

8

8

500吨舰船

小型飞机

直升机

20

15

10

20

18

12

3×5

以上探测距离以制冷红外热像仪为指标依据。

7.2  可见光摄像机

1) 工作波段：0.4～0.75µm；

2) 类型：2/3″彩色高清CCD

3) 像元数：1920×1080；

4) 焦距：5~350mm、5~500mm、5~750mm；

目标

目标尺寸

10×10

12×5

探测距离

识别距离

自动跟踪距离

500吨舰船

小型飞机

直升机

30

20

16

20

15

10

20

18

12

3×5

20

  

 

 

 

激光测距机（选配）

1) 工作波段：1.57µm；

2) 束散角：0.5mrad；

3) 重复频率：12ppm；应急1Hz

4) 测距精度：5米；

5) 多目标指示：首、末回波选通；

6) 最小测量距离：200米；

7) 最大测量距离：

目标

目标尺寸

（m）

0.5×1.8

作用距离

（Km）

7

人

车辆

2.3×2.3

10×10

12×5

10

20

20

14

500吨舰船

小型飞机

直升机

3×5

 

 

 激光照明器

1)激光波长：810nm

2)激光发散角：1°～6°（连续可调）

3)光斑同步控制：默认状态下与CCD摄像机镜头同步，可手动控制

4)功率：10W

7.5 稳定平台

1) 两轴稳定平台；

2) 工作角度范围：方位N×360，俯仰-30º~+150º；

3) 跟踪速度、加速度：

最大角速度≥90º/S；

最低平稳角速度≤0.01º/S；

最大角加速度≥100º/S2；

4) 稳定精度：

瞄准线双向稳定，随机误差≤1mrad（1σ）；

 

  

 

 

 

5) 船体纵横摇≤±15°，周期大于5秒时，视轴稳定精度≤1mrad；

6) 船体纵横摇＞±15°而≤±30°，周期大于5秒时，系统能正常工作。

7) 平台隔离度：99% @ 1Hz;

8) 跟踪精度：随机误差≤1mrad（1σ）。

7.6  视频跟踪器

1) 跟踪模式：相关跟踪/形心跟踪；

2) 跟踪框调整范围：16×16～128×128；

3) 相关跟踪搜索区范围：64×64；

4) 偏差数据输出频率：50Hz；

5) 偏差数据输出精度：0.5像素；

 

 

  主控系统

1) 工控机：双核工业控制计算机，4G内存，独显，1T硬盘；

2) 监控软件：操作界面、红外图像显示、可见光图像显示，探测器角位置信

息，时间日期信息，状态及故障显示信息，GPS数据(船车等载体提供)，本

载体位置信息(船车等载体提供)；

3) 操控：操纵杆、操作按键和鼠标；

4) 接口：可与雷达、GPS、罗经信号及本船的其他设备进行通信联系(用户可

定制)。

5) 录像记录设备：视频输入2路；嵌入式硬盘录像机：可实时录制、随时回

放，H.264格式影像可连续记录时间30天以上；

6) 接口：工控机RS232串口1个；工控机USB接口2个；录像设备USB接口：1

个；录像设备VGA接口：1个 分辨率1280×1024/60Hz。设备与系统管路接

口统一采用GB/T2501。

7.8 系统功耗

1) 功耗：常值≤200W，峰值≤600W。

7.9  物理数据

1) 重量：≤75kg；

2) 体积：≤Ф540×780mm。