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国达华微6号无人船是一款大空间、多搭载、超轻便的全碳身自动无人船平台，标准搭载Norbit多波束测深系统，集成搭载iLidar三维激光扫描仪以完成水上水下一体化三维点云数据采集。定制搭载ADCP、多参数水质仪、侧扫声呐等水文、物理勘查设备，以满足您的不同应用需求。 国达华微6号无人船 参数 Parameter咨询参数 船体 船体尺寸 1.8m*0.5m*0.25m 材质 高分子聚酯碳纤维、凯夫拉布 自重 15KG 最大载重 60KG 抗风浪等级 5级风、3级浪 船型 三体船 传感器 标配单波束测深仪 防水防尘 IP65 吃水 15 cm 指示灯 双色灯，可显示定位信号状态 视频 360°全向视频 安全 浅滩自动倒车、超声波避障和视频观察 返航 低电量自动返航、失联自动返航（择近返航） 动力 动力类型 电动 电机类型 无刷电机 转向类型 无舵机转向 马达功率 单马达最大700W 马达转速 最大7000rpm 马达安装方式 插拔设计，易拆换 防水草方式 涵道式设计、防水草罩 电池规格 18.5V40Ah*6、可充电锂电池、18650电芯 续航时间 6h@2m/s，选配可达12h@2m/s 最大船速 6m/s 通讯控制 基站通讯 电台&网络&CORS 数据通讯 4G&网桥 遥控通讯 2.4GHz电台&4G&网桥 视频通讯 4G&网桥 遥控距离 电台3公里、4G无限制（视网络情况）和网桥2公里 控制模式 手动&自动 主控防水防尘 IP67 数据存储 本地存储（可多通道存储）和远程存储 SIM卡槽 e-SIM和Nano卡槽 软件 任务规划、数据采集和数据后处理等功能 定位系统 卫星系统 BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5、SBAS、QZSS 通道 432通道 冷启动时间 <30s 初始化时间 <5s（典型值） 单点定位精度 平面 1.5m  垂直 2.5m SBAS定位精度 平面 50cm  垂直 85cm DGNSS定位精度 平面 40cm+1ppm  垂直 80cm+1ppm RTK定位精度 平面8mm+1ppm 垂直15mm+1ppm 定向精度 0.2°（1m基线） 惯导精度 6°/h IMU更新率 200Hz 测深系统 数据格式 华测格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形 主机重量 1.1KG 测深范围 0.15~300M 测深精度 ±1cm+0.1%h（h为水深） 垂直分辨率 1CM 频率 200KHz 供电电压 10-30V DC或220V AC适配器 波束开角 6.5°±1° 功耗 10W 脉冲功率 300W 最大采样率 30Hz 接口 RS232串口  

国达华微6号无人船是一款大空间、多搭载、超轻便的全碳身自动无人船平台，标准搭载Norbit多波束测深系统，集成搭载iLidar三维激光扫描仪以完成水上水下一体化三维点云数据采集。定制搭载ADCP、多参数水质仪、侧扫声呐等水文、物理勘查设备，以满足您的不同应用需求。