SS300A GNSS双天线微惯性组合定位定向系统     1 产品概述 SS300A 是上海思越电子科技有限公司推出的一系列高性能的GNSS（北斗+GPS+ GLONASS）双天线定位定向系统，该系统可以完成基于北斗、GPS、GLONASS的双天线高精度定向，两米基线定向精度小于0.1°，并且基线长度没有限制。单点定位精度也可达1.5米，结合基站可实现高精度定位（厘米级定位）。该产品结合基于MEMS的微惯性传感器，可很好完成组合导航、定位和定向，克服了短期遮挡和信号失锁问题。 2 产品特点：  • 采用北斗B1、GPS L1、GLONASS L1三系统联合定位或单系统定位； • 同时实现航向角和滚动角、俯仰角的测量； • 无基线长度限制； • 支持外接频标，支持PPS输出； • 结合INS技术可以在短时遮挡和信号失锁时保持航向和位置推算； • 高动态数据输出，数据更新率可高达60Hz； • 高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据； • 智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣、更远距离的定位环境； • 全面的高精简报文，易于数据传输及配套软件的应用开发； • 体积小、重量轻、功耗低、性价比高 • 可根据客户需求定制数据输出格式 • 支持定制化服务，可以满足不同行业应用的特殊需求 3 产品应用：       航空航天、机械控制、系统集成、勘探、精准农业、交通、海洋、港口、气象、国防、科研院所、大专院校等行业的高精度差分定位、测姿、测向、测距、变形测量、授时等。 4 性能指标：    1、信号跟踪：80通道  北斗 B1 I支路C码；GPS L1 C/A码、L1；GLONASS L1；SBAS: WAAS,EGNOS,MSAS；Galileo可选 2、精度指标（GNSS） 单点定位精度：1.5m （RMS）；SBAS精度：0.6m （RMS）；差分定位精度：0.4 m （RMS）  3、测姿测向精度：滚动角、俯仰角 精度：0.1° ；航向角精度：0.1°（2米基线） 4、授时精度： 20ns 5、信号跟踪：      冷启动：<50s ； 温启动：<30s ； 热启动：<15s ；信号重捕获 ：<2s 6、位移精度（CEP）：测量运行距离和实际运行距离的差值 a：≤0.4米（GNSS差分定位） b：≤±10米（ 推算100米） 7、航向保持：≤5°（2min） 8、加速度传感器的主要技术指标 ： a：量程：±2g b：灵敏度：1.0mg c：灵敏度校准误差：±1% d：非线性：±1%FS 8、速率陀螺的主要技术指标 ： a：测量角速度：±500deg/s b：分辨率：0.07 deg/s c：零偏稳定性：± 0.2 ( 在 ± 250°/秒时) °/sec c：线性度：±0.5%FS. 9、数据格式      标准NMEA-0183      Compass 二进制 自定义      CMR/CMR+ 支持      RTCM2.3 支持      RTCM3.0 支持 10、物理特性       尺寸 130mm (L)×90mm (W)×80mm (H) 安装尺寸：不大于90mm×130mm； 重量 < 1kg       外部频标输入接口： MCX 11、射频接口       天线接口：TNC 母头       输出电源：+3.3V DC        输出电流：<100mA 12、通讯接口：2个RS232（115200bps） 13、数据更新率      定位数据更新率：1Hz、5Hz、10Hz      惯导更新率 ：60Hz 14、电气特性：         输入电压：5V～18.5V DC       功耗：小于5.0W 15、环境条件：         工作温度：-40℃— +85℃       存储温度：-55℃— +95℃      湿度：95%无冷凝 16、振动：2g(均方根值)/20-500Hz； 17、冲击：20g(垂直方向) 18、防水等级：IP65级     5、产品配套 SS300A GNSS双天线微惯性组合定位定向系统主机         1台 GNSS天线           2 只 数据电源线          2 条 天线电缆线          2 条 配套软件光盘        1 张 说明书              1 份