动态倾角传感器3DM-D10系列是一款微型的涵盖动态倾角和静态倾角测量的传感器.专门针对静态倾角传感器的动态误差太大，无法在运动载体上进行测量这一缺陷而特别设计的倾角传感器，满足了客户在运动状态下测量倾角的要求。它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、DSP等构成。通过内部DSP运算专门的姿态融合算法，可以在动态状况下精确测量X轴和Y轴的倾斜角度。采用国际最新的MEMS传感器技术，具有性能好，价格低的特点，能很好的满足客户动态测量倾斜的需求。 产品特点：      ◆ 双轴（X轴、Y轴）倾角的实时输出；     ◆ 通过串口命令可在倾斜状态下设置相对零点；     ◆ 大于100Hz的内部更新率；     ◆ 尺寸小、重量轻、低功耗；     ◆ 采用航空接插件连接，可靠性高；     ◆ RS-232/RS-485A串行接口，方便连接。 产品应用：    工程机械；车辆监控；通讯天线和雷达；平台稳定系统；机器人控制；船舶测控；无人机/直升机；动态倾角测量仪表；高精度数控机床等。 性能指标： 性能指标  参 数  单位  X轴倾角测量范围  ± 80  degree  Y轴倾角测量范围  ± 90  degree  内部更新率  >100  Hz  启动时间  < 15  sec  静态角度误差（ X轴、Y轴）  ± 0.1  degree  动态角度误差（ X轴、Y轴）  ± 2  degree  角分辨率  <0.07  degree  加速度计测量范围  ± 2  g  加速度计零偏稳定性  ± 0.003  g  加速度计非线性  0.2 %  -  速率陀螺测量范围  ± 2000  °/sec  速率陀螺零偏稳定性  ± 0.2  °/sec  速率陀螺非线性  0.2 %  -  短时冲击  500 ( Not reinforced )  g  物理特性： 物理特性  参 数  单位  尺寸  28x34x19(长x宽x高)  mm  重量  20 gram  规定温度 +25  °C  工作温度范围  -40 - +85  °C  存储温度范围  -55 - +125  °C  产品选型： 3DM-D10A RS232接口的动态倾角传感器 （TTL电平可定制）        3DM-D10B RS485A接口的动态倾角传感器

       微型航姿参考系统（AHRS）3DM-S10系列产品是一款微型的全姿态测量传感装置，它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁阻型磁强计等传感器以及高性能DSP解算芯片构成。用于测量载体三个方向的的绝对角速率、加速度以及磁场强度，并采用特定姿态解算方法和卡尔曼滤波信息融合得到载体的四元数、姿态数据等 。   产品特点：      ◆ 实时三轴惯性输出；     ◆ 大于100Hz的内部更新率；     ◆ 尺寸小、重量轻、低功耗； ◆ RS-232/RS-485A串行接口，方便连接。 产品应用：      工程机械、车辆、通讯天线和雷达、平台稳定系统、机器人控制、船舶测控、无人机/直升机、虚拟现实、游戏、动画、体育、医疗康复等。 规格： 性能指标  参 数  单位  供电电压 (Vss-Vdd)  -0.3 … +9  V  引脚电压范围  -7 … +12  V  结温  +125  °C      性能指标： 性能指标  参 数  单位  输出数据格式  原始数据、姿态角、四元数    内部更新率  100  Hz  启动时间  < 1  sec  静态角度误差（俯仰、滚动）  ± 0.1  degree  动态角度误差（俯仰、滚动）  ± 1.0  degree  静态角度误差（航向）  ± 0.5  degree  动态角度误差（航向）  ± 2  degree  航向角分辨率  <0.1  degree  加速度计测量范围  ± 2, ± 4, ± 8,± 16 g  加速度计零偏稳定性  ± 0.003 ( ± 2g)  g  加速度计非线性  0.2 %  -  速率陀螺测量范围  ± 250, ± 500 , ± 2000  °/sec  速率陀螺零偏稳定性  ± 0.2 ( 在 ± 250°/秒时)  °/sec  速率陀螺非线性  0.2 %  -  磁力计测量范围  ± 1.3  Gauss  磁力计非线性  0.4 %  -  磁力计零偏稳定性  0.01  Gauss  短时冲击  500 ( Not reinforced )  g  电气特性： 电气特性  最小  典型  最大  单位  供电电压  4.5  5.0  9.0  V  供电电流  40  60  80  mA  功耗  <300  mW  物理特性： 物理特性  参 数  单位  尺寸  28x34x19(长x宽x高)  mm  重量  20 gram  规定温度 +25  °C  工作温度范围  -40 - +85  °C  存储温度范围  -55 - +125  °C      产品说明：      从陀螺仪、加速度计、磁力计以及内部温度传感器得到的数据，全部被传输到嵌入式系统-数字信号处理器（DSP）中。数字信号处理器（DSP）依据特定的算法以及存储在Flash存储器中的标定数据处理来自传感器的原始数据，作为其基本算法，微型航姿参考系统（MAHRS）3DM-S10A/B采用自适应卡尔曼滤波算法，该算法能够自动调整并适应不断变化的动态条件，而无需外部人为的干预。   每一个微型航姿参考系统（MAHRS）3DM-S10A/B产品均在特定的环境实验条件下，并参考已知温度下的加速度、角速率和磁场进行全面的标定，并将标定数据输入每个产品中。用户可以通过RS232/RS-485A收发接口接收航姿信息及原始数据，同时也可以通过命令方式进行交互操作（详见微型航姿参考系统（MAHRS）3DM-S10A/B通信协议）。微型航姿参考系统（MAHRS）3DM-S10A/B的供电电源标准值为DC+5.0V，数据线和电源线整合在一个航空接插件中，方便使用。 产品选型：    3DM-S10A 微型航姿参考系统（MAHRS） RS232接口 （TTL电平可定制）        3DM-S10B 微型航姿参考系统（MAHRS） RS485A接口