1、简便实用的编程形式：本款机器人采用独创的“对象级线下示教编程”，采用手动移动焊枪进行轨迹的取点编程，使编程变得极其便利 2、价格低廉：本款机器人所有零件均选用了市场上轻易购到的普通标准件，从而大大降低了成本，使机器人可以大量进到普通的中小型企业 3、结构简单：机器人的结构采用双臂回转的五轴结构，非常简洁明了，极易进行拆装，甚至客户自己都 可以进行修改 4、极低的实用成本：本款机器装机容量只有600W，由于实用简单，人工成本极低，室友零部件采用市场上到处都有的标准件，所以配件价格低廉，后期如果出现问题，客户可以自己维修，维修成本较低  

1、主机主要由焊接机床系统、液压上下料小车及移动轨道、焊接电源系统、气路控制系统及电器控制系统等部件构成 2、焊接主机系统：焊接机床系统主要由直缝焊接机床主机架、横梁导轨机构及焊枪行走机构、琴键压板式气动夹具、焊接芯轴、气动芯轴挂钩、焊缝气动对中机构、焊接机头及气路控制系统构成。 2.1主机架采用悬臂式焊接结构，具有足够钢度和强度，满足设备长期使用时的稳定性。退火处理，精度保持长久 2.2横梁导轨机构强度高、重量轻。焊枪行走托板采用电机驱动。在焊接起始位置设有焊接原位，焊枪行走速度无极调节，数字显示。 2.3水冷芯轴为工件提供背面支撑与保护，芯轴顶部全长镶嵌铜衬垫，在焊接时为工件提供良好的散热冷却保护，芯轴上的衬垫与压指的垂直间距可调，其大小可按焊接厚度调整。紫铜衬垫背面预埋循环冷却铜管路，可以在焊接过程中提供强制冷却效果。 2.4琴键式气动夹具为纵缝焊接而独特设计，适应筒体工件直缝自动焊接状态压紧琴键具有特殊加压机构，一则琴键压指在向下压紧工件时具有向前的分力，能自动消除纵缝装配间隙。所有琴键压板通过柔性气囊在工件全长范围内将工件均居压紧，配合焊接芯轴的焊接衬垫为工件提供良好散热冷却保护，为薄壁工件的优质、高效、无变形焊接提供可靠保障。