组合导航产品是一款基于  MEMS传感器技术和卡尔曼滤波算法的 定位、定向、测姿、测速的综合传感器系统。具有体积小，重量轻、产品可靠性高，环境 适应性强等特点。通过匹配不同的导航参数，产品可广泛应用于无人机、智能炸弹、测绘、 导引头、火箭弹、稳定平台等领域。 产品内置多个类型的传感器，并以此为基础进行了数据融合，以获得更高精度的导航 精度，系统包含如下传感器： ※三轴   MEMS加速率传感器； ※三轴   MEMS加速度传感器； ※高性能   GPS接收机； ※气压高度表 ※三轴地磁传感器； 产品在软硬件设计上有如下特点： ※实现惯性/卫星组合导航功能，输出航向、俯仰、滚动、三维速度、三维位置等信 息； ※专门设计的传感器温漂标定和补偿算法，在保证产品宽温工作的同时，进一步提高 基础传感器的精度； ※高精度角位置转台标定系统非线性误差； ※开放   GNSS接收机对外接口，客户可自行适配性能更高的接收机； ※供电范围和通讯接口支持定制； ※输出数据内容、速度、频率、端口波特率等信息可由用户灵活配置。 2应用范围 稳定平台               车载导航和测控系统           船舶和海洋工程 高速列车测控系统           飞行控制            测绘 POS系统      表 2.产品特性 序号 内容 数值 ±300 8 单位 说明 1 2 量程 deg/s deg/h 零偏稳定性 Allan方差 RMS 3 4 年零偏重复性 角度随机游走 ±0.2 0.16 deg/s 陀螺 deg√hr Allan方差 RMS 5 6 非线性度 0.05 % 三轴正交度 <0.05 deg 7 8 量程 ±5 ±5 G 年零偏重复性 mg 9 零偏稳定性 速度随机游走 非线性度 三轴正交度 量程 0.02 0.15 0.1 mg 加速度计 10 11 12 13 14 15 16 17 m/s√hr % <0.05 ±8 200 0.5 deg Guass uGuass mGuass mGuass deg 稳定性 磁强计 零偏 分辨率 2 正交度 0.1 18 19 20 21 22 23 24 姿态* 0.3 deg deg m/s m RMS RMS RMS RMS 航向** 2 GNSS+INS 速度* 0.3 组合导航 位置* 1.5 纯惯性更新频率 组合频率 尺寸 200 Hz 1 Hz 结构特性*** 71*68*38 mm 25 26 27 28 29 30 31 32 重量 150 g 工作温度 存储温度 振动 -40~+75 ℃ ℃ -40~+85 环境适应性 10~2000Hz,3g 30g,11ms 冲击 主接口 辅助接口* GPS接口 12芯1BLEMO航插 4芯0BLEMO航插 SMA同轴线连接器 5~30V 接口 供电 外置接收机适配口 接GPS天线 31 32 电压 功耗 <3000mW *：GNSS有效，单点  L1/L2， **：机动条件下有效       输出频率：20~200Hz可设置 波特率  38400、57600、115200、230400、460800bps可配置。 ※说明： 1、波特率越低，输出频率及内容需要相应降低或裁剪； 2、输出频率越高，波特率需要相应增加或输出内容需要相应裁剪； 8位数据位，1位起始位，1位停止位，无奇偶校验。