钻井泥浆系统是海上油气开发必备的物料系统，能够把液态的钻井液从码头装载到泥浆舱，使用设备持续搅拌并泵送到钻井平台，同时也具备从平台回收泥浆的功能。为了防止泥浆堵塞管路和在舱内沉淀，系统还必须具备清洗和吹除功能。
钻井泥浆系统（Liquid mud handling system），主要服务于三用工作船AHTS、平台供应船PSV等船型，在部分钻井支持驳船中也配套该系统。
泥浆系统由运载子系统和清洗子系统两大部分构成，主要使用的设备有泥浆输送泵、泥浆搅拌器、液位遥测系统、清洗和吹扫装置、集成式控制柜等等。
钻探泥浆运载系统具有以下特点：
1、钻探泥浆含有固体颗粒，普通的液货泵无法满足输送要求，必须使用高材质和高容固率的泥浆泵进行输送；
2、钻探泥浆容易产生沉淀分层现象，所以需要保证它的流动性。目前采用的最有效的方法是采用机械搅拌器进行不间断的搅拌或者使用泵进行内部循环；
3、钻探泥浆比重较大，要求输送的距离较远。所以对外输送的泵需要较大流量和输送压力，以保证输送的距离和高度。
4、钻探泥浆成分复杂，附着性强，输送完毕后需要对罐舱和管路进行高温淡水进行清洗，并需要添加定量的清洗药剂。