国际海洋工程网

     微型航姿参考系统（AHRS）3DM-S10系列产品是一款微型的全姿态测量传感装置，它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁阻型磁强计等传感器以及高性能DSP解算芯片构成。用于测量载体三个方向的的绝对角速率、加速度以及磁场强度，并采用特定姿态解算方法和卡尔曼滤波信息融合得到载体的四元数、姿态数据等 。

产品特点： 

    ◆ 实时三轴惯性输出；

    ◆ 大于100Hz的内部更新率；

    ◆ 尺寸小、重量轻、低功耗；

◆ RS-232/RS-485A串行接口，方便连接。

产品应用：   

  工程机械、车辆、通讯天线和雷达、平台稳定系统、机器人控制、船舶测控、无人机/直升机、虚拟现实、游戏、动画、体育、医疗康复等。

规格：

性能指标 

参 数 

单位 

输出数据格式 

原始数据、姿态角、四元数 

内部更新率 

100 

Hz 

启动时间 

< 1 

sec 

静态角度误差（俯仰、滚动） 

± 0.1 

degree 

动态角度误差（俯仰、滚动） 

± 1.0 

degree 

静态角度误差（航向） 

± 0.5 

degree 

动态角度误差（航向） 

± 2 

degree 

航向角分辨率 

<0.1 

degree 

加速度计测量范围 

± 2, ± 4, ± 8,± 16

g 

加速度计零偏稳定性 

± 0.003 ( ± 2g) 

g 

加速度计非线性 

0.2 % 

- 

速率陀螺测量范围 

± 250, ± 500 , ± 2000 

°/sec 

速率陀螺零偏稳定性 

± 0.2 ( 在 ± 250°/秒时) 

°/sec 

速率陀螺非线性 

0.2 % 

- 

磁力计测量范围 

± 1.3 

Gauss 

磁力计非线性 

0.4 % 

- 

磁力计零偏稳定性 

0.01 

Gauss 

短时冲击 

500 ( Not reinforced ) 

g 

电气特性 

最小 

典型 

最大 

单位 

供电电压 

4.5 

5.0 

9.0 

V 

供电电流 

40 

60 

80 

mA 

功耗 

<300 

mW 

物理特性 

参 数 

单位 

尺寸 

28x34x19(长x宽x高) 

mm 

重量 

20

gram 

规定温度

+25 

°C 

工作温度范围 

-40 - +85 

°C 

存储温度范围 

-55 - +125 

°C