【背景资料】

1、深水油气资源

国际上一般将水深超过300米海域的油气资源定义为深水油气，1500米水深以上称为超深水。目前，中国海洋石油工业勘探开发的海上油田水深普遍小于300米，大于300米水深的油气勘探开发还处于起步阶段。

2、海洋石油286船

海洋石油286船是我国自主建造的首艘深水多功能工程船，其作业能力在国际同类船舶中处于领先地位，能够完成当今世界难度最大的深海油田开发水下工程项目。

作为一艘深海工程“航母”，该船具有强大的“搭载”能力，配备400吨大型“升沉补偿式”起重机、大型电缆敷设装备、3000米级深海作业“机器人”等世界先进的作业装备，具备深海海域水下大型采油设施精确安装、海底电缆铺设等10余项功能，是深海油田开发的必备“神器”。

海洋石油286船长140.75米，型宽29米，型深12.80米，航行速度20公里/小时，最大续航能力为18520公里，可饶地球赤道航行近半圈。该船拥有世界最先进的动力定位系统，可抵御12级台风，在深海作业遭遇大风浪时，可依靠自控系统将船稳稳停泊在作业点，位移误差不超过0.5米。

3、海洋石油291船

海洋石油291是海油工程从国外引进的3000米级深海多功能工程船，与海洋石油286功能类似。海洋石油291船侧重于深海大型采油平台的锚系安装和海底管道“挖沟”作业。该船携有大型“犁式挖沟机”，填补了国内高效“犁式挖沟船”的空白。与传统的高压水“冲刷式”挖沟方式相比，挖沟效率大幅提升，适用于硬质海床和深海挖沟作业。

4、深海水下作业机器人

深海水下作业机器人，又称“ROV”， 主要用于水下生产系统的安装、调试和维护等作业，最大可深潜3000米，工作5-10小时。目前，深海水下作业机器人一般从国外进口，根据工作水深和功能不同，每台价格在3000万元到1亿元不等。

相对陆上机器人来说，水下机器人的技术难度更大，其中机械臂、推进器、升沉补偿系统是技术核心。其关键技术涉及能源、精确定位、零可见度导航、高强度和轻质及耐腐蚀结构材料与浮力材料技术、作业技术、声学技术、回收技术等，而且设备操控需要专业团队来进行。

水下机器人需要推进器和“升沉补偿系统”共同来控制水中姿态。操控必须非常精准的，如果有半点儿差池，造成设备安装不到位，就可能造成漏油或设备损害的危险。